基于視頻的大型停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、大型停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)可以提高停車(chē)場(chǎng)的安全管理水平和車(chē)位周轉(zhuǎn)使用率，使停車(chē)場(chǎng)管理更加高效、便捷、人性化。本文深入研究了誘導(dǎo)系統(tǒng)的信息采集模式、核心算法及組成結(jié)構(gòu)，主要工作內(nèi)容包括以下四個(gè)部分： 1.深入分析了誘導(dǎo)系統(tǒng)的誘導(dǎo)信息發(fā)布和車(chē)輛軌跡獲取兩大關(guān)鍵技術(shù)，并針對(duì)當(dāng)前誘導(dǎo)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)通道場(chǎng)景特點(diǎn)以及駕駛員的駕駛行為特性，設(shè)計(jì)了如下解決方案： (1)誘導(dǎo)信息發(fā)布：搜索當(dāng)前離入口最近的空車(chē)位信息，并將其作為

2、最佳誘導(dǎo)建議發(fā)布在停車(chē)場(chǎng)入口顯示屏上； (2)車(chē)輛軌跡獲取：通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)分別對(duì)兩個(gè)通道進(jìn)行圖像采集，利用圖像拼接技術(shù)獲取完整通道圖像，并在完整通道圖像中對(duì)寬通道內(nèi)車(chē)輛行駛信息進(jìn)行檢測(cè)。 2.通過(guò)對(duì)攝像機(jī)照射模型的研究，建立了采用兩臺(tái)攝像機(jī)重疊照射的視頻檢測(cè)點(diǎn)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)該模型可以計(jì)算出合理的攝像機(jī)以及檢測(cè)場(chǎng)景相關(guān)參數(shù)。同時(shí)根據(jù)誘導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)精度要求，設(shè)計(jì)了整個(gè)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)視頻檢測(cè)點(diǎn)的安放規(guī)則。 3.在核心算法方面，

3、深入研究圖像拼接、車(chē)輛檢測(cè)和車(chē)牌定位算法。在圖像拼接算法方面，分析了幾種常用的圖像匹配算法，并對(duì)部分算法進(jìn)行了改進(jìn)；根據(jù)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)通道場(chǎng)景特性，設(shè)計(jì)了基于標(biāo)記物的通道圖像拼接算法，實(shí)現(xiàn)了特定檢測(cè)面上的通道圖像拼接。在車(chē)輛檢測(cè)算法方面，比較了目前常用的車(chē)輛檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，將聯(lián)合判決思想融入背景差分法中，解決了不規(guī)則行駛車(chē)輛的檢測(cè)問(wèn)題?；诼?lián)合判決算法，利用三條橫向檢測(cè)線實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛行駛方向的檢測(cè)和最佳檢測(cè)位置待拼接圖像的提取。在車(chē)牌定位算法