大型停車場車位檢測及停車導航技術的研究.pdf

1、隨著道路上車輛的不斷增加，交通問題日益凸顯。汽車在方便人們生活的同時，也帶來了一系列的交通問題。在很多城市中，停車難問題日趨嚴重，使道路通行能力減弱和交通秩序混亂，進而間接地制約著地區(qū)的經濟發(fā)展?！巴＼囯y”問題已成為阻礙城市交通發(fā)展的重要因素，主要是由于現(xiàn)有的停車位數量難以滿足快速增長的停車需求。因此，如何充分利用現(xiàn)有停車位資源，提高停車效率是緩解“停車難”問題的關鍵。
　　本文主要以停車場內的停車位圖像作為研究對象，利用圖像處理

2、的方法來實現(xiàn)停車位的狀態(tài)檢測，同時設計并實現(xiàn)了一套可以引導駕駛人員快速停車的停車導航系統(tǒng)。利用攝像頭采集停車場內的視頻圖像，對每一幀圖像進行預處理，在保證圖像信息完整性的前提下，減小噪聲對于圖片質量的影響，并且可以增強圖像的局部特征。定位圖像內所有的停車位區(qū)域的坐標后，根據圖像中停車位區(qū)域的像素積累量的變化特點，利用改進型背景差分算法來實現(xiàn)停車位上的車輛檢測。
　　為了提高用戶體驗和停車效率，停車導航系統(tǒng)采用的是逐級引導的方式。上