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文檔簡(jiǎn)介
1、 本文首先從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面對(duì)基于背景差分算法的目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架。然后,重點(diǎn)討論了基于特征點(diǎn)的背景匹配算法和基于動(dòng)態(tài)閾值的差分算法,并對(duì)背景差分算法得到的二值圖進(jìn)行噪聲濾波和目標(biāo)區(qū)域中心求解,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)。接著,闡述了在目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)中,圖像處理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊基于動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與集成機(jī)制,動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)了圖像處理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào),模塊間信息靈活而動(dòng)態(tài)的交互,使得兩個(gè)模
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