基于紅外信號(hào)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程分布式小車控制系統(tǒng).pdf

1、紅外線是近距離、高速無(wú)線通信的一種手段,一直以來(lái),紅外遙控、遙測(cè)技術(shù)在玩具生產(chǎn)、家電制造及工業(yè)測(cè)控等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.作為近距離、室內(nèi)通信的手段,紅外線具有無(wú)線電無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì).以前的紅外遙控遙測(cè)系統(tǒng)以定向發(fā)射、接收為主流應(yīng)用,因此一般為單用戶系統(tǒng).隨著非方向性紅外發(fā)射、接收元件的出現(xiàn),構(gòu)成多用戶系統(tǒng)成為可能.以Intel公司的MCS-51系列為代表的8位單片微處理器,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、民用及軍事領(lǐng)域,由于它簡(jiǎn)單易用、功能較強(qiáng)大

2、且機(jī)型不斷推陳出新,功能不斷得到完善,因此即使是在16位機(jī)大有一統(tǒng)天下之勢(shì)的今天依然大有用武之地.在一些工業(yè)測(cè)控場(chǎng)合中,有些設(shè)備與主控機(jī)之間不便進(jìn)行有線連接,而采用無(wú)線電又會(huì)增加干擾和申請(qǐng)應(yīng)用上的限制.該文介紹的系統(tǒng)采用8051單片機(jī)作為微處理器,利用散射紅外信道構(gòu)成紅外無(wú)線實(shí)時(shí)分布式小車控制系統(tǒng),所設(shè)計(jì)的基站和從站(小車控制器)均配有紅外接口可以發(fā)射和接收紅外信號(hào).通過(guò)增大發(fā)射功率,一臺(tái)基站最多可控制64臺(tái)從站.基站與上位PC機(jī)之間采