選擇性波峰焊視覺(jué)編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、選擇性波峰焊設(shè)備的可選擇性、靈活性使其對(duì)SMT行業(yè)產(chǎn)生新的沖擊，所以國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備公司開(kāi)始了選擇性波峰焊設(shè)備的研發(fā)。但它的可選擇性、靈活性，又給用戶帶來(lái)了新的煩惱，就是復(fù)雜繁瑣的工藝編程。
　　機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量技術(shù)是近年發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)新方法，具有速度快、穩(wěn)定性好、精度高、易于維護(hù)等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的重視和應(yīng)用。PCB在SMT生產(chǎn)線上傳送的過(guò)程中，由于人為放置誤差或震動(dòng)等干擾，容易造成PCB在焊接前

2、?？恳莆?，造成選擇性波峰焊定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)焊接不良。所以設(shè)想一個(gè)引入機(jī)器視覺(jué)的高效編程系統(tǒng)來(lái)滿足擇性波峰焊方便操作和高精度的要求。
　　本文從機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)選擇性波峰焊的精度要求，提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)編程方案，為選擇性波峰焊設(shè)備設(shè)計(jì)一個(gè)視覺(jué)編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝配方數(shù)據(jù)管理，焊接工藝可視化編程，并配合選擇性波峰焊控制系統(tǒng)進(jìn)行視覺(jué)定位。
　　文中主要論述視覺(jué)編程界面的設(shè)計(jì)，設(shè)備在線圖像拼接，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位數(shù)