基于遙控地下鏟運機的行駛智能控制策略研究.pdf

1、隨著計算機技術的發(fā)展，工程設備自動化程度不斷提高以及工程施工中人性化的要求，使得對設備智能化程度的要求越來越高。在地下礦井，地鐵隧道施工，現場爆破等高危場合，自動化技術，智能化技術顯得尤為重要。通過對地下鏟運機的行駛智能控制策略的研究，大大提高了鏟運機對工作環(huán)境測量的精度，提高了系統(tǒng)對環(huán)境的反應速度，控制策略的實施使鏟運機的行為變得可控。
　　本文以地下鏟運機的遙控化，智能化改造和行駛的智能控制策略研究為基礎，在地下鏟運機控制系統(tǒng)

2、體系結構，遙控控制子系統(tǒng)，鏟運機定位和防撞技術以及行駛控制策略和仿真實驗等方面進行了研究和總結。
　　首先，文章介紹了地下鏟運機的研究背景，國內外發(fā)展現狀，以及涉及到的關鍵技術。同時對作者完成的工作做了系統(tǒng)的總結和概括。
　　文章對模糊集合理論以及模糊控制的原理進行了學習,為實現地下鏟運機行駛智能控制做了理論儲備。
　　結合對智能汽車控制體系結構的研究，本文對地下鏟運機體系進行了研究和分析，提出鏟運機智能控制的結構模型

3、。并且對鏟運機遙控控制子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行了研究和設計，完成了部分實驗測試。
　　地下鏟運機的實際工作環(huán)境使得對地下鏟運機的定位和防撞技術的研究是實現地下鏟運機行駛智能控制的基礎。本文對地下鏟運機定位技術和超聲波防撞技術進行了研究，介紹了磁道釘定位技術和超聲波防撞技術在地下鏟運機上的實現。
　　在對模糊集合理論以及模糊控制的原理的研究和學習的基礎上，以地下鏟運機工作行駛狀態(tài)為研究對象，采用了基于模糊控制的控制策略來實現地