某步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其快速重復(fù)啟停特性研究.pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：≥o肛年弓月哆日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其

2、保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：塞查連二啦年鄉(xiāng)月易日碩=論文某步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鼓計(jì)及j℃快速重復(fù)啟停特性研究摘要步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的數(shù)字控制電機(jī)，具有響應(yīng)速度快、定位精度高和無(wú)誤差積累等優(yōu)點(diǎn)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在火控系統(tǒng)、雷達(dá)制導(dǎo)、紅外掃描、激光探測(cè)等軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本文以二維平臺(tái)為載體，設(shè)計(jì)某步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)

3、，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，研究其“快速重復(fù)啟停“特性，能夠提高平臺(tái)的響應(yīng)靈敏度，減少武器系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，對(duì)提高己方生存能力、有效摧毀來(lái)襲目標(biāo)、掌握戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)具有重要的戰(zhàn)略意義。步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)包括DSP控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。DSP控制系統(tǒng)以TMS320F2812為主控核心，包括DSP最小系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、液晶顯示、按鍵輸入、通信和電壓轉(zhuǎn)換等模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以THB6064H芯片為驅(qū)動(dòng)核心，分為電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)、光電隔離和電

4、壓轉(zhuǎn)換三個(gè)模塊?？刂葡到y(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，包括主程序和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、串口通信、液晶顯示及按鍵輸入等功能模塊子程序。在完成硬件和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文對(duì)系統(tǒng)硬件、控制系統(tǒng)軟件分別進(jìn)行測(cè)試。此外，通過(guò)編寫步進(jìn)電機(jī)加減速控制算法，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制、測(cè)試和反饋信息分析，研究其“快速重復(fù)啟停”特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)各模塊功能正常，系統(tǒng)運(yùn)行良好，通過(guò)對(duì)其“快速重復(fù)啟?！疤匦缘难芯?，尋找到最佳加減速控制曲線，提高了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，