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文檔簡介
1、本文研究的內(nèi)容為湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目"不確定非線性MIMO系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)模糊解耦控制"(No.01JJY2062).本文在文獻(xiàn)[7]的基礎(chǔ)上,為改善系統(tǒng)的智能,針對未知線性MIMO系統(tǒng),本文引入變結(jié)構(gòu)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)自調(diào)整算法,將模糊推理中隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則的確定歸結(jié)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和結(jié)構(gòu)的訓(xùn)練,使系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)和自調(diào)整模糊規(guī)則的能力.并根據(jù)控制過程中誤差及誤差變化率的不同,在線修改比例因子和量化因子.為驗(yàn)證本文方法的有效性,與文[7
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