虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析關(guān)鍵技術(shù)研究及在水壓機(jī)上的實(shí)現(xiàn).pdf

1、虛擬樣機(jī)技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)在機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)重要的應(yīng)用.它是一種新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法,提供全數(shù)字化的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方式,是一種基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法,這些數(shù)字化模型即虛擬樣機(jī)(virtual prototype,VP),可以用來(lái)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)估.虛擬樣機(jī)技術(shù)可以獨(dú)立于虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)環(huán)境,也可以與虛擬環(huán)境相結(jié)合,本文中所指的虛擬樣機(jī)是基于VR的虛擬樣機(jī).本文闡述了虛擬環(huán)境下進(jìn)行虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)求解所涉及的若干關(guān)

2、鍵技術(shù),提出了基于運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)鏈識(shí)別方法,解決了非樹(shù)型系統(tǒng)樹(shù)型化的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了水壓機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.本文的研究成果得到了實(shí)際的應(yīng)用.第一章,介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,闡述了研究中存在的若干關(guān)鍵技術(shù),論述了本文的研究?jī)?nèi)容和總體框架.第二章,分析了非樹(shù)型多剛體系統(tǒng)樹(shù)型化的必要性,介紹了多剛體系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型的數(shù)學(xué)描述,定義了鉸切割原則,給出了基于鉸切割非樹(shù)構(gòu)型樹(shù)型化的基本方法.第三章,將傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)鏈與本研究中運(yùn)動(dòng)鏈做了對(duì)比,然后介紹了基于