轎車(chē)車(chē)身沖壓線機(jī)器人物流機(jī)械系統(tǒng)及關(guān)鍵設(shè)備的研制.pdf

1、轎車(chē)車(chē)身沖壓成形是廣泛應(yīng)用的工藝技術(shù)，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位和作用。隨著經(jīng)濟(jì)全球化和信息化的深入，我國(guó)將成為世界性制造業(yè)基地，如何利用現(xiàn)有的資源和技術(shù)，縮短與先進(jìn)國(guó)家的總體水平差距，創(chuàng)建符合中國(guó)企業(yè)自身需求的沖壓系統(tǒng)，成為了本文的前進(jìn)方向。 本文所研究設(shè)計(jì)的沖壓線物流系統(tǒng)是上海大學(xué)機(jī)電工程設(shè)計(jì)院與重慶南方金康汽車(chē)零部件有限公司合作的工程項(xiàng)目。要求根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)一套轎車(chē)車(chē)身沖壓線機(jī)器人物流機(jī)械系統(tǒng)，具體包括2臺(tái)拆垛小

2、車(chē)，1臺(tái)上料磁性皮帶機(jī)，輔助的涂油機(jī)和清洗機(jī)，1臺(tái)精確定位的對(duì)中臺(tái)，7臺(tái)KUKA機(jī)器人，5臺(tái)濟(jì)南二廠提供的液壓機(jī)及2臺(tái)尾線皮帶機(jī)。 針對(duì)該系統(tǒng)所生產(chǎn)板料品種繁多復(fù)雜的特點(diǎn)，作者確定了柔性化的設(shè)計(jì)基本思路，就該系統(tǒng)的總體布局和關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了研制。其中，拆垛小車(chē)為了適應(yīng)不同板料尺寸大小和垛料高度的變化，通過(guò)二關(guān)節(jié)手動(dòng)機(jī)械臂的范圍調(diào)整和高度調(diào)節(jié)達(dá)到了柔性化的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)中臺(tái)則通過(guò)不同板料不同對(duì)中位置點(diǎn)的選擇和不同程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)了柔性化

3、；文章也對(duì)尾線皮帶機(jī)和端拾器的柔性化設(shè)計(jì)做了簡(jiǎn)單介紹。 同時(shí)文章還依據(jù)以往沖壓線的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，分析了該系統(tǒng)中的可靠性薄弱環(huán)節(jié)，并利用現(xiàn)代可靠性設(shè)計(jì)方法學(xué)中的冗余設(shè)計(jì)法對(duì)其進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)，在介紹了冗余系統(tǒng)的同時(shí)，對(duì)可靠性進(jìn)行了計(jì)算驗(yàn)證。 最后作者通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問(wèn)題的解決，優(yōu)化了系統(tǒng)在設(shè)計(jì)初始階段的不足之處，并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)工藝，對(duì)如何提高沖壓線的生產(chǎn)效率提出了自己的觀點(diǎn)。 綜觀全文，此次設(shè)計(jì)最終完成了轎車(chē)車(chē)身沖