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文檔簡介
1、在潮流發(fā)電項(xiàng)目中,針對(duì)控制系統(tǒng)較復(fù)雜,機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測器連同發(fā)電機(jī)組都安裝于水下,環(huán)境比較惡劣,數(shù)據(jù)通訊受電力傳輸干擾較大的特點(diǎn),研制了基于ISP/IAP和CAN總線的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)。該升級(jí)系統(tǒng)包括岸站主機(jī)、主控器和被升級(jí)系統(tǒng)三部分。岸站主機(jī)通過光纖和CAN總線將HEX文件傳輸給主控器,由主控器通過ISP或IAP方式完成對(duì)被升級(jí)系統(tǒng)的升級(jí)。
本文所做的主要工作有:
?。?)硬件設(shè)計(jì)
使用意法半導(dǎo)體公司的具有Co
2、rtex-M3內(nèi)核的STM32F207作為主控芯片,采用模塊化方式,設(shè)計(jì)了多MCU升級(jí)控制系統(tǒng)。其硬件模塊包括看門狗模塊、光-CAN轉(zhuǎn)換模塊、電壓狀態(tài)監(jiān)測模塊、開關(guān)驅(qū)動(dòng)及邏輯模塊、編程接口模塊和電源模塊。各個(gè)硬件模塊相互協(xié)作,共同完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件支撐。
(2)軟件設(shè)計(jì)
為了兼容主要功能與低功耗,在軟件方面進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。通過將文件傳輸過程和ISP/IAP過程分開,有效避免了因數(shù)據(jù)通道的干擾而導(dǎo)致的升級(jí)失敗。在共享C
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