雙輥連鑄機(jī)液壓AGC系統(tǒng)研究.pdf

1、板厚和板形精度是板帶材的兩大質(zhì)量指標(biāo)，隨著軋制理論、控制理論的發(fā)展，以及它們?cè)谲堉七^程中的應(yīng)用，使得板帶產(chǎn)品的厚度精度與板形指標(biāo)有了很大的提高。板厚自動(dòng)控制是板帶軋制領(lǐng)域的兩大關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。雙輥連鑄薄帶鋼技術(shù)作為鋼鐵生產(chǎn)中短流程、低能耗的一項(xiàng)新技術(shù)，代表了今后鋼鐵工業(yè)的發(fā)展方向，因此，對(duì)其厚控系統(tǒng)進(jìn)行理論分析和應(yīng)用研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在總結(jié)概括厚度自動(dòng)控制技術(shù)基本現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上

2、，以實(shí)際技術(shù)應(yīng)用為導(dǎo)向，對(duì)軋機(jī)厚度自動(dòng)控制的基本原理進(jìn)行了細(xì)致的研究，討論了厚度自動(dòng)控制的工藝基礎(chǔ)理論，包括軋機(jī)的彈性方程、軋件的塑性方程、彈塑曲線圖(P-H圖)和厚差方程等。在此基礎(chǔ)上討論了AGC的基本方式：厚度AGC、壓力AGC、前饋AGC、張力AGC、秒流量AGC，分析討論了它們的特點(diǎn)及其各自適用范圍，指出應(yīng)根據(jù)軋機(jī)型式、產(chǎn)品精度要求，選擇其中幾種控制方式，構(gòu)成軋機(jī)綜合厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。進(jìn)一步研究了常用的幾種壓力AGC的控制模型：

3、BISRA模型、解耦設(shè)定模型、厚度計(jì)模型、動(dòng)態(tài)設(shè)定模型以及PID厚度計(jì)模型。通過對(duì)這些模型的分析，得到了它們各自的特點(diǎn)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，為選用AGC控制方式提供了理論基礎(chǔ)。 根據(jù)以上的研究分析，結(jié)合設(shè)計(jì)要求和實(shí)際情況，把厚度自動(dòng)控制理論應(yīng)用于連鑄機(jī)上，設(shè)計(jì)了雙輥連鑄機(jī)的液壓AGC系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用閥控缸形式的電液位置伺服系統(tǒng)，用以準(zhǔn)確、快速的控制壓下位移，達(dá)到控制空載輥縫大小的目的，它是整個(gè)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)