點嚙合弧面凸輪機構(gòu)的分析及應用.pdf

1、該文根據(jù)點嚙合理論的基本思想,提出了對球錐滾子弧面凸輪分度機構(gòu)進行改進的設想.推導了相應的球錐滾子的廓面方程、弧面凸輪的廓面方程以及嚙合方程和曲率方程等等.該文提出了在弧面分度凸輪機構(gòu)中采用球錐滾子結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)是在圓錐滾子弧面分度凸輪機構(gòu)的基礎上,以和圓錐滾子曲面母線相切的一個大半徑圓弧為母線形成的滾子球錐曲面,使其與原來由圓錐滾子創(chuàng)成的分度凸輪廓面間實現(xiàn)點接觸,即使分度凸輪廓面和修形后的球錐滾子廓面在傳動的每一瞬時在原滾子表面接觸線上

2、的可控點實現(xiàn)共軛,從而實現(xiàn)機構(gòu)的點嚙合.兩共軛曲面在嚙合點處相切,并在各自的廓面上由瞬時接觸點形成一條接觸跡;控制滾子表面接觸點的位置,使兩廓面嚙合點處的相對速度方向與接觸跡在嚙合點處的切線方向一致或接近一致,以減小廓面接觸點相處的相對滑動和磨損,并降低機構(gòu)各種誤差對傳動精度的影響程度.該課題以回轉(zhuǎn)變換張量和微分幾何為數(shù)學工具,采用回轉(zhuǎn)運動群和圓矢量函數(shù)的數(shù)學表達方法,通過坐標系之間的相互變換等途徑建立弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)學模型,推導出

3、球錐滾子弧面凸輪的廓面方程、嚙合方程、和曲率方程.該文也對產(chǎn)生凸輪廓面誤差的各種因素進行了較詳盡的分析,認為:凸輪廓面的加工精度與機床、刀具的精度,機床調(diào)整及操作有關,并從這些方面進行了詳細分析,找出對加工誤差的補償措施.解決了加工方面的誤差問題后,該文繼續(xù)研究了點嚙合高副機構(gòu)的適應性及點嚙合球錐滾子弧面凸輪機構(gòu)的誤差敏度分析,確定高副共軛機構(gòu)共軛過程的誤差與變異的形式,建立其誤差與變異的關系方程,分析了點嚙合球錐滾子弧面分度凸輪機構(gòu)對