點(diǎn)嚙合弧面凸輪機(jī)構(gòu)的分析及應(yīng)用.pdf

1、該文根據(jù)點(diǎn)嚙合理論的基本思想,提出了對(duì)球錐滾子弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的設(shè)想.推導(dǎo)了相應(yīng)的球錐滾子的廓面方程、弧面凸輪的廓面方程以及嚙合方程和曲率方程等等.該文提出了在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中采用球錐滾子結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)是在圓錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,以和圓錐滾子曲面母線相切的一個(gè)大半徑圓弧為母線形成的滾子球錐曲面,使其與原來由圓錐滾子創(chuàng)成的分度凸輪廓面間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸,即使分度凸輪廓面和修形后的球錐滾子廓面在傳動(dòng)的每一瞬時(shí)在原滾子表面接觸線上

2、的可控點(diǎn)實(shí)現(xiàn)共軛,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的點(diǎn)嚙合.兩共軛曲面在嚙合點(diǎn)處相切,并在各自的廓面上由瞬時(shí)接觸點(diǎn)形成一條接觸跡;控制滾子表面接觸點(diǎn)的位置,使兩廓面嚙合點(diǎn)處的相對(duì)速度方向與接觸跡在嚙合點(diǎn)處的切線方向一致或接近一致,以減小廓面接觸點(diǎn)相處的相對(duì)滑動(dòng)和磨損,并降低機(jī)構(gòu)各種誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響程度.該課題以回轉(zhuǎn)變換張量和微分幾何為數(shù)學(xué)工具,采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)群和圓矢量函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)方法,通過坐標(biāo)系之間的相互變換等途徑建立弧面凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出

3、球錐滾子弧面凸輪的廓面方程、嚙合方程、和曲率方程.該文也對(duì)產(chǎn)生凸輪廓面誤差的各種因素進(jìn)行了較詳盡的分析,認(rèn)為:凸輪廓面的加工精度與機(jī)床、刀具的精度,機(jī)床調(diào)整及操作有關(guān),并從這些方面進(jìn)行了詳細(xì)分析,找出對(duì)加工誤差的補(bǔ)償措施.解決了加工方面的誤差問題后,該文繼續(xù)研究了點(diǎn)嚙合高副機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性及點(diǎn)嚙合球錐滾子弧面凸輪機(jī)構(gòu)的誤差敏度分析,確定高副共軛機(jī)構(gòu)共軛過程的誤差與變異的形式,建立其誤差與變異的關(guān)系方程,分析了點(diǎn)嚙合球錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)