室內(nèi)目標跟蹤問題研究.pdf

1、目標跟蹤作為一種雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)廣泛應用于軍事和民用領域的各類雷達系統(tǒng)中，從最初的單目標跟蹤技術(shù)發(fā)展到目前的多目標跟蹤（Multiple Target Tracking，MTT）技術(shù)，目標跟蹤領域研究的問題日益復雜。穿墻探測雷達（Through-the-Wall Detection Radar，TWDR）作為一種可以穿透非金屬墻壁探測人體目標的電子設備，由于其照射場景大多是封閉結(jié)構(gòu)，電磁波多路徑傳播現(xiàn)象明顯，檢測器將檢測到多徑虛假目標。

2、本文考慮存在多徑虛假目標時，借助經(jīng)典雷達數(shù)據(jù)處理理論、綜合考慮雷達近場應用環(huán)境和目標的運動特點設計了室內(nèi)目標跟蹤系統(tǒng)，它具有跟蹤真實目標的同時抑制多徑虛假目標的能力，既能較準確地跟蹤勻速運動的目標，又能適應目標的快速機動。
　　本文研究了室內(nèi)目標跟蹤問題，主要工作如下：
　　1.分析了當前統(tǒng)計模型算法對室內(nèi)目標跟蹤的不足，提出了一種基于機動檢測的當前統(tǒng)計模型算法。通過仿真分析表明它一方面克服了卡爾曼濾波算法在目標發(fā)生機動時預

3、測殘差增大，預測協(xié)方差和濾波器的增益并不能隨殘差同步改變導致濾波易發(fā)散的問題；另一方面彌補了當前統(tǒng)計模型算法對直線運動目標跟蹤的精度，其跟蹤性能介于Kalman濾波算法和當前統(tǒng)計模型算法之間。
　　2.介紹了電磁波在室內(nèi)的傳播模型，給出了估計各多徑路徑傳播時延的數(shù)學表達式，對隔墻與不隔墻兩種情況分別表述了求解室內(nèi)多徑虛假目標的數(shù)值估計方法。仿真驗證了數(shù)值估計方法的正確性。
　　3.將航跡看成節(jié)點，航跡與航跡之間的關聯(lián)關系看成