多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器的設(shè)計與動力學(xué)研究.pdf

1、多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器為了實現(xiàn)手動/電動操作的變換，常需要添加輔助的切換裝置來完成牙嵌式離合器結(jié)合和分離，操作較麻煩；執(zhí)行器采用蝸輪蝸桿作為主傳動裝置，結(jié)構(gòu)笨重，整體工作效率低；若執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，常會產(chǎn)生較大的沖擊，閥桿易被扭斷，引起操作失控、漏油、漏氣等現(xiàn)象。為了解決以上問題，本文對多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和研究。
　　本文為了改進傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手動與電動之間的完全自動變換，提高整體的工作效率，主要做了以下工作：

2、　　首先，對現(xiàn)存的執(zhí)行器結(jié)構(gòu)進行對比分析，將主傳動機構(gòu)設(shè)計成由直齒輪、錐齒輪和行星齒輪組成的減速機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。在錐齒輪上添加雙向逆止機構(gòu)，當電機正向輸入時，實現(xiàn)扭矩和動力的雙向傳遞；手動輸入時，動力傳遞雙向逆止，完全鎖死電機，實現(xiàn)手動和電動之間的任意切換。執(zhí)行器的手動輸入裝置采用蝸輪蝸桿傳動，在電機正向輸入動力時，利用自身的機械自鎖性能，鎖止手動輸入裝置。
　　其次，對執(zhí)行機構(gòu)進行CATIA的參數(shù)化建模，建立多回轉(zhuǎn)閥

3、門執(zhí)行器的三維實體，進行裝配和干涉檢驗，并將簡化后的模型導(dǎo)入ADAMS軟件，建立執(zhí)行器的虛擬樣機模型。
　　最后，對建立的樣機模型進行運動學(xué)分析，以驗證傳動比的正確性，從而為樣機的動力學(xué)分析提供理論依據(jù)；并且針對電機正向輸入和手動逆向輸入兩種情況，進行動力學(xué)仿真，分析輸出軸、雙向逆止機構(gòu)和嚙合齒輪的動態(tài)變化，以便于證明執(zhí)行器和逆止機構(gòu)設(shè)計的合理性。然后通過簡單的實驗，來對比物理樣機和仿真模型的機械效率，驗證所建立模型的高效性和正確