線性時(shí)滯系統(tǒng)頻域控制的若干問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實(shí)際工程中,一般要求采用結(jié)構(gòu)簡單、階次不高、容易實(shí)現(xiàn)的控制器.該文從這一實(shí)際出發(fā),針對線性時(shí)滯系統(tǒng),在認(rèn)真分析Smith預(yù)估器及其改進(jìn)算法的基礎(chǔ)上,研究了線性時(shí)滯系統(tǒng)的若干問題,主要內(nèi)容如下:1)從經(jīng)典頻域控制和預(yù)測控制等方面詳細(xì)介紹了線性時(shí)滯系統(tǒng)控 制的發(fā)展過程,著重介紹了頻域控制中的Smith預(yù)估算法,及其 多年來的發(fā)展和改進(jìn).2)對具有時(shí)滯時(shí)變以及負(fù)載干擾等復(fù)雜特性的線性時(shí)滯系統(tǒng),給出 了兩套不同的數(shù)字PID控制方案,實(shí)現(xiàn)抗負(fù)載干

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