電動執(zhí)行機伺服驅動系統(tǒng)開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動執(zhí)行器是現代工業(yè)自動化過程控制中的重要設備，接收來自調節(jié)器的標準控制信號(數字量或模擬量信號)轉換成相應的角位移或者直線位移輸出，帶動閥門等動作，達到對被調對象自動調節(jié)的目的。
　　 本文認真分析研究了國內外電動執(zhí)行機構的研究現狀，借助仿真工具分別嘗試了以永磁同步電機和無刷直流電機為平臺搭建電動執(zhí)行機構的實驗測試平臺的可行性。首先，本文在建立起永磁同步電機數學模型的基礎上，深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策

2、略。接著經過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點，確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)電壓調制方法，對三閉環(huán)的控制系統(tǒng)進行了詳盡分析和參數整定，完成了Matlab/Simulink的仿真模型。其次，對于無刷直流電機，通過分析其電特性及機械運動特性建立了數學模型，完成電機本體的構造，根據滯環(huán)PWM波形的生成方式，建立了無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型。通過比較兩類電機的特性及成本，選定無刷直流電機搭建伺服驅動系統(tǒng)。在此基礎上介紹

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