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1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PC的AR目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究與應(yīng)用姓名：李德強申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導(dǎo)教師：朱方文20040201AbstractArealtimetrackingtechnologybasedonPCplatformwasdiscussedItwasusedinarlAR(AugmentedReality、systemfortrackingthemovementofavisitorandcalculatingt
2、helocationandorientationofhis／herviewpointObjecttrackingtechnologyisanimportantpartofARtechnologyTheARsystemdisplayssuitablesceneforthevisitorwhichweredeterminedbythevisitor’SlocationandorientationinthespaceInanARsystem，
3、picturesmustbechangedattheratenotlessthan25to30framespersecondinordertoproduceasmoothimagesequencethatmaketheusersimmerseintotheARenvironmentwithoutuneaseThisraterequiresthetrackingsysteminanARsystemmusthavesimilarratefo
4、rlocationandorientationupdatingUsually3Dsensors，suchasMagneticTrackerandultra—sonicTrackerwereusedinARsystemtotrackthelocationandorientationoftheobjects【1，2]ButtheirtrackingdistanceandprecisionwerelimitedAndtheMagneticTr
5、ackercouldn’tbeusedinmagneticenvironmentVisionbasedOpticalTrackerwhichisattractingmoreandmoreattention，doesnotsufferofsuchlimitationsButitscomputationistoomuchSoraisingtherealtimeofVision—basedOpticalTrackerisakeyissueTh
6、erearethreesolutionsthatCanbeusedtoimprovetherealtimeofaVision—basedOpticalTracker：highperformancehardwaretoreducethetimeforeveryinstruction；optimizingthetrackingalgorithmsteducethecalculatingwork；morethanoneprocessortop
7、erformthetrackingprocedureinparallelToavoidusingexpensivegraphicworkstation，thelatertwosolutionsarediscussedbythisthesisAnartificialmarkersetonthetrackingobjectisdesignedforshowingthelocationandorientationoftheobjectThea
8、lgorithmsofmarkerextractingweregiven，thepoint—pairmatchingwasperformedatthesametimewimthefeaturepointsextractingForlesscomputationinvolved，atrackingwindowwasdesignedtestrictthenumberoftheimagepixelsinfeaturepointsextract
9、ingoperationBasedonMPItechnologythreeCPUswereinvolvedinexecutingthetrackingalgorithmInthispapertheimagesusedintestweregrabbedbyCCDcamerafromtrackingspacecontainingnaturelightAndallalgorithmswereaccomplishedbyVCinWindowsN
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