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文檔簡介
1、隨著世界范圍家庭結(jié)構(gòu)由擴展家庭向核心家庭過度的趨勢發(fā)展,以及出生率的不斷降低,兒童的成長環(huán)境開始發(fā)生著一些巨大的變化。核心家庭的兒童相對缺乏像以往擴展家庭那樣的支持與陪伴。隨著技術(shù)的進步,專門針對兒童的家用機器人伴侶被研發(fā)出來。
本文圍繞專門針對兒童的玩伴機器人展開了一系列的討論。為了使玩伴機器人能夠成為兒童真正的朋友,它必須能夠理解兒童的心理活動,從而調(diào)整自己的行為。本文側(cè)重于闡述在兒童與玩伴機器人進行游戲互動時,如何對兒童
2、的興趣狀態(tài)進行預(yù)測的問題。主要內(nèi)容為:
1.闡述了本課題的基礎(chǔ)平臺玩伴機器人系統(tǒng)的設(shè)計思想,“兒童興趣狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型”,引出了本課題的研究目的——用戶興趣程度的預(yù)測。
2.運用Kinect感應(yīng)器獲得了本課題的原始三維視頻數(shù)據(jù),特征提取、正則化處理和標定以后得到了樣本數(shù)據(jù)。
3.提出了基于3D數(shù)據(jù)的高斯混合興趣狀態(tài)模型,并將其與基于2D數(shù)據(jù)單高斯模型進行用戶興趣狀態(tài)預(yù)測進行對比,證明了3D數(shù)據(jù)和高斯混合興趣狀態(tài)
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