兩電機(jī)變頻系統(tǒng)支持向量機(jī)廣義逆內(nèi)?？刂?pdf

1、多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的電控系統(tǒng),由于該系統(tǒng)具有高階、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),傳統(tǒng)控制方法無(wú)法達(dá)到要求的控制效果,如何解決這類復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題,已成為當(dāng)今電力拖動(dòng)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)。本文在國(guó)家自然科學(xué)基金(60874014)、江蘇省自然科學(xué)基金(BK2007094)以及教育部博士點(diǎn)基金(20050299009)的資助下,以兩電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為對(duì)象,應(yīng)用支持向量機(jī)廣義逆與內(nèi)?？刂葡嘟Y(jié)合的方法,對(duì)該非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)的速度張

2、力進(jìn)行了解耦控制、跟蹤控制及魯棒穩(wěn)定性等方面研究。
　　 首先,簡(jiǎn)要介紹了廣義逆系統(tǒng)及統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的基本概念。比較了不同結(jié)構(gòu)下學(xué)習(xí)機(jī)器的不同特點(diǎn)。基于支持向量機(jī)具有在小樣本情況下突出的非線性建模能力,將支持向量機(jī)原理與廣義逆方法相結(jié)合,構(gòu)造支持向量機(jī)廣義逆控制方法。
　　 其次,對(duì)變頻器工作在矢量控制方式下的兩電機(jī)變頻系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行廣義逆存在性分析,進(jìn)而導(dǎo)出系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學(xué)表達(dá)式。然后將由支持向量機(jī)逼近的系統(tǒng)廣義逆系統(tǒng)

3、串聯(lián)在原系統(tǒng)前面,構(gòu)成偽線性復(fù)合系統(tǒng)。
　　 第三,通過(guò)傳統(tǒng)PID控制與內(nèi)?？刂苹驹砑爸饕再|(zhì)的對(duì)比可知內(nèi)模控制具有更好的抗干擾性和魯棒性。將支持向量機(jī)廣義逆構(gòu)建的偽線性復(fù)合系統(tǒng)引入內(nèi)?？刂啤?br>　　 第四,基于Matlab7.0,應(yīng)用S-FUNCITON構(gòu)建兩電機(jī)系統(tǒng)的模型,對(duì)支持向量機(jī)廣義逆內(nèi)?？刂品椒ㄟM(jìn)行了仿真研究。
　　 最后,基于S7-300PLC控制器組成的試驗(yàn)平臺(tái),分別研究了該控制方法的開(kāi)環(huán)特性和