一種磁鏈觀測模型參數(shù)確定方法研究.pdf

1、異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)在電動機變頻調(diào)速領域占有了重要地位，隨著工業(yè)自動化程度的提高，人們對電動機控制系統(tǒng)提出了更高的要求。近年來新興技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)自動化領域的應用，為直接轉(zhuǎn)矩控制方法注入了新的活力，融合新興技術(shù)提升控制系統(tǒng)性能將成為直接轉(zhuǎn)矩控制方法發(fā)展的方向。 直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有計算簡單、對電動機參數(shù)依賴性小、動靜態(tài)性能優(yōu)良的特點，但同時也存在著控制精度相對較低、低速運行階段受電機參數(shù)變化影響較大

2、、高低速切換引起系統(tǒng)振蕩較大等一些問題。 本文立足于直接轉(zhuǎn)矩控制方法，簡要論述了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)建方法，著重在電動機磁鏈觀測環(huán)節(jié)展開分析，介紹了傳統(tǒng)的磁鏈觀測模型和基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)的磁鏈觀測模型，并針對各個模型的優(yōu)缺點進行比較，展開論述。 本文重點介紹了磁鏈觀測的高速、低速模型、自適應模型、基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的自適應模型以及速度估算模型，詳細論述了其中參數(shù)的確定方法并進行建模仿真，實現(xiàn)了電機高低速階段的平

3、滑切換及電機轉(zhuǎn)速的估算。 同時本文根據(jù)磁鏈觀測技術(shù)的方展方向，介紹了一種以神經(jīng)網(wǎng)絡理論為基礎，利用BP算法訓練的磁鏈觀測模型，并將基于神經(jīng)網(wǎng)絡的磁鏈觀測模型應用到了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。 本文以磁鏈觀測為出發(fā)點，介紹了模型參數(shù)的確定方法，實現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制算法下的電動機高低速切換，構(gòu)建了具有無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并且在磁鏈觀測模型構(gòu)建過程中融合了神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)，改善了的控制系統(tǒng)的控制性能并針對其中出現(xiàn)的問題提出了有