基于CT圖像導航的手術介入軟件系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、隨著介入治療在國內外的迅速興起，以及醫(yī)學成像技術、計算機圖形圖像處理技術的快速發(fā)展，對計算機輔助外科手術系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為了近年來國際上迅速發(fā)展的一個領域。計算機輔助外科手術系統(tǒng)能夠完成病灶區(qū)域的確定，術前的手術路徑規(guī)劃和術中的實時導航。利用其圖像可視化、高精度及穩(wěn)定的特點，可避免醫(yī)生因經(jīng)驗不足而造成的手術失誤，大大的提高了手術的成功率，所以具有極廣闊的臨床應用前景。
　　 本研究在借鑒國內外先進計算機輔助外科手術系統(tǒng)研究成果的

2、基礎上，結合本系統(tǒng)的實際需要，完成了一套基于CT圖像導航的手術介入系統(tǒng)。該系統(tǒng)模擬了一個實施介入治療的操作平臺，包括用于導航的硬件設備和軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了CT圖像的解析與顯示，術前手術路徑的規(guī)劃和配準以及術中手術器械位置的實時檢測和顯示。本研究內容為軟件系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)，并重點對其中的關鍵技術進行了深入的研究。首先從軟件系統(tǒng)的總體設計出發(fā)，分別介紹了工作流程的設計、功能模塊的劃分、兩項關鍵技術以及使用的開發(fā)工具包。然后分析了開發(fā)