基于CT圖像導(dǎo)航的手術(shù)介入軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著介入治療在國(guó)內(nèi)外的迅速興起，以及醫(yī)學(xué)成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為了近年來(lái)國(guó)際上迅速發(fā)展的一個(gè)領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)系統(tǒng)能夠完成病灶區(qū)域的確定，術(shù)前的手術(shù)路徑規(guī)劃和術(shù)中的實(shí)時(shí)導(dǎo)航。利用其圖像可視化、高精度及穩(wěn)定的特點(diǎn)，可避免醫(yī)生因經(jīng)驗(yàn)不足而造成的手術(shù)失誤，大大的提高了手術(shù)的成功率，所以具有極廣闊的臨床應(yīng)用前景。
　　 本研究在借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)系統(tǒng)研究成果的

2、基礎(chǔ)上，結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需要，完成了一套基于CT圖像導(dǎo)航的手術(shù)介入系統(tǒng)。該系統(tǒng)模擬了一個(gè)實(shí)施介入治療的操作平臺(tái)，包括用于導(dǎo)航的硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CT圖像的解析與顯示，術(shù)前手術(shù)路徑的規(guī)劃和配準(zhǔn)以及術(shù)中手術(shù)器械位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示。本研究?jī)?nèi)容為軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。首先從軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)出發(fā)，分別介紹了工作流程的設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分、兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)以及使用的開發(fā)工具包。然后分析了開發(fā)