基于視覺導(dǎo)航的智能車測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于視覺導(dǎo)航的智能車測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：常江申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師：楊偉東201012iiRESEARCHONTHEKEYTECHNOLOGIESOFTHEVISIONBASEDSMARTCARMEASURECONTROLSYSTEMABSTRACTWiththedevelopmentoftheautomotiveelectronicsintelligentcontroltechno

2、logysmartcarhasbecomeahottopicintheintelligentcontrolfieldbutalsograduallyenterspeopleslives.ThemeasurecontrolsystemofthissmartcarisstudiedastheresearchobjectinwhichFreescaleMCUMC9S12XS128isasthecontrollerftheroadimageac

3、quisitionprocessing.Theextractionalgithmsofnavigationlineshavebeenstudiedpracticed.theanglespeedcontrolstrategyofthesmartcarwasdiscussedindetail.Acquisitionofroadimageinfmationiscarriedoutbasedonvisualimages.Themaintaski

4、stofigureoutcapturethecamerasignalfasttheiginalroadimageshavebeenprocessedthrougheffectivedigitalimageprocessingalgithmsthenthenavigationlineinfmationoftheroadhavebeenanalyzedextractedintheselfmadehardwareplatfm.Thewayof

5、collectingtheimageinfmationimageprocessingtherecognitionalgithmofnavigationlinesarefocusedinwhichthenavigationlineacquisitionschemesidentificationschemeshavebeenexperimentedbycontrast.Basedontheanalysisofsmartcarsdriving

6、rulesthefuzzyPIDcontrolalgithmPIDcontrolalgithmareusedtocontrolsteeringanglespeedofthesmartcarseparately.Thefuzzycontrolrulesareestablishedthefuzzycontroltablesareinferredinaccdancewithtrackingrequirementsofthenavigation

7、line.Thestablecontrolofsmartcarsteeringspeedarerealizedaccdingtotheextractedinfmationdetectionofthenavigationlinespeed.KEYWDS：smartcarvisualnavigationimageprocessingnavigationlineextractionfuzzyPIDcontrol目錄摘要............

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