基于X線透視的手術導航關鍵技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于X線透視圖像的手術導航的關鍵技術進行了深入研究,主要包括如下幾個方面:1.采用Radon變換對X線圖像中的特征點進行了自動提取,并經過方向約制法來限制轉換范圍內的直線檢測,避免了檢測過程的尖峰位置模糊化及假尖峰的存在;首次采用光學定位跟蹤技術對C形臂的旋轉運動和偏轉運動與SAD成像參數以及X線圖像的扭曲變形之間的變化規(guī)律進行了研究.2.針對X線圖像的幾何校正,在傳統(tǒng)的局部校正算法的基礎上提出了一種四邊形掃描算法,并首次將C形臂

2、旋轉運動參數與多項式校正算法結合起來,給出了C形臂在不同的旋轉角度下所對應的多項式校正系數.最后將局部法和全局法結合起來,給出了一定閾值下的混合校正算法.3.對移動式C形臂成像系統(tǒng)創(chuàng)建了基于雙層校正模板的映射模型,以此為基礎,針對二維X線透視圖像提出了實時映射可視化的概念,并給出了空間矢量函數表達式,實現了空間手術實體在二維X線圖像中的實時可視化.4.研究了手持式的手術工具在手術過程中的顫抖漂移性問題,并給出了試驗結果.提出了一種創(chuàng)新性

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