基于Windows CE的車載自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是借助于電子地圖為駕駛員實(shí)時(shí)提供車輛位置、速度、方向以及周圍地理環(huán)境等信息，以指導(dǎo)駕駛員快速、安全、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。 本文介紹了車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，針對自主導(dǎo)航的特點(diǎn)，采用嵌入式GIS開發(fā)組件——MapX Mobile，分析了系統(tǒng)開發(fā)工具Embeded VC++4.0及Windows CE平臺的編程特點(diǎn)，同時(shí)給出了系統(tǒng)軟件平臺的搭建過程?；赪indows CE的

2、平臺上對自主導(dǎo)航軟件進(jìn)行開發(fā)，提取電子地圖的相關(guān)信息，構(gòu)建城市道路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對地圖匹配和路徑規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。 在基本的垂直投影匹配法基礎(chǔ)上提出了基于模糊邏輯的地圖匹配算法，引入車輛的位置信息和方向信息并進(jìn)行融合，對候選道路進(jìn)行挑選，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法能夠識別出車輛所在的道路，方法是有效的。 引入了啟發(fā)式搜索算法——A*算法，確定了適合問題求解的估價(jià)函數(shù)——方向優(yōu)先搜索，使搜索效率較經(jīng)典最短路徑算