車載導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高,交通擁擠已經(jīng)成為了一個(gè)亟待解決的問題。除了完善城市道路的建設(shè)外,智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)也發(fā)揮著巨大的作用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)是ITS的重要組成部分,它為駕駛者提供靜態(tài)或者實(shí)時(shí)的最優(yōu)路徑規(guī)劃,這能有效的緩解交通擁堵,節(jié)省了時(shí)間和資源,具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會意義。
　　本文對車載導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,在完成導(dǎo)航系統(tǒng)基本功能的基礎(chǔ)之

2、上,重點(diǎn)針對地圖匹配技術(shù)和最優(yōu)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行研究。其中的基本功能包括地圖顯示及其基本操作、目的地查詢、鷹眼視圖和導(dǎo)航定位等。地圖匹配技術(shù),是車輛定位過程中經(jīng)常使用的修正方法。在比較了基于地圖幾何信息、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及統(tǒng)計(jì)學(xué)或者模糊理論的地圖匹配算法的優(yōu)缺點(diǎn)之后,從實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性出發(fā),選擇了一種基于權(quán)重的地圖匹配算法,融合道路的幾何信息和行車方向信息,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這種算法性能。
　　本文研究的另一個(gè)重點(diǎn)是最優(yōu)路徑規(guī)劃算法,以圖論為