ITS系統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、交通是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其發(fā)達(dá)程度是衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。利用電子技術(shù)來改善交通管理，國(guó)外在70年代初，國(guó)內(nèi)在70年代末就開始試驗(yàn)和應(yīng)用，目前世界各國(guó)正在積極推進(jìn)的智能交通系統(tǒng)(ITS)則是通信技術(shù)、控制技術(shù)和信息技術(shù)在交通系統(tǒng)中集成應(yīng)用的產(chǎn)物。車載導(dǎo)航系統(tǒng)由三大部分組成：導(dǎo)航終端、數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)。其中數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)都是在后臺(tái)服務(wù)，其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制；車載導(dǎo)航終端(VNT)則不然，因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境惡劣，

2、軟硬條件有限，給其研發(fā)工作帶來很大挑戰(zhàn)。 本文以一個(gè)實(shí)際車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研發(fā)過程為主題，詳細(xì)分析了在車載的應(yīng)用環(huán)境下，考慮到電源供電、產(chǎn)品體積、功能定義、成本控制等各方面的因素，本產(chǎn)品(以后簡(jiǎn)稱SCVC)從硬件原理設(shè)計(jì)，PCBLayout，到底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，以及上層應(yīng)用程序的加載等各個(gè)主要階段的典型部分設(shè)計(jì)和調(diào)試。 本產(chǎn)品核心芯片采用S3C2410處理器，是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，

3、采用0.18um制造工藝的32位微控制器。采用WINCE內(nèi)核，在上面開發(fā)我們自己的導(dǎo)航應(yīng)用程序界面。 分析了產(chǎn)品中涉及的三種主要技術(shù)：GPRS、GPS、GIS。在GSM技術(shù)的基礎(chǔ)上給出了GPRS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型；給出GPS的基本定位原理，介紹了在被干擾情況下運(yùn)用地圖匹配技術(shù)增加定位精度的方法；介紹了GIS技術(shù)。 介紹了產(chǎn)品采用的地圖匹配和路徑規(guī)劃算法。地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導(dǎo)航終端(VNT)的兩項(xiàng)最重要的技術(shù)，好的地圖匹

4、配方法可以大大提高系統(tǒng)的定位精度，路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的主要功能：導(dǎo)航。 動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航信息是車載導(dǎo)航系統(tǒng)生存下去的基礎(chǔ)，導(dǎo)航平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)的及時(shí)更新，即時(shí)路面擁堵情況的信息發(fā)送，這些都是ITS系統(tǒng)能否真的有效的前提條件?，F(xiàn)在能實(shí)時(shí)反映前方道路暢堵情況，讓用戶動(dòng)態(tài)地選擇最佳路徑功能的城市動(dòng)態(tài)交通流分布圖譜尚是空白，能將靜態(tài)導(dǎo)航轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的信息平臺(tái)也就難以實(shí)現(xiàn)。大城市車輛多、交通擁堵，若無(wú)實(shí)時(shí)交通流信息，車載導(dǎo)航系統(tǒng)難以發(fā)