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文檔簡介
1、隨著無線技術的飛速發(fā)展和圖形圖像技術特別是圖像編解碼技術的日益成熟,車載監(jiān)控系統(tǒng)己成為現(xiàn)實,并越來越受到人們的關注。本文研究的車載監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)對車輛的GPS定位和視頻監(jiān)控,并能通過無線方式傳輸車輛信息至監(jiān)控中心。 本文將μClinux嵌入式操作系統(tǒng)移植、H.264視頻傳輸中錯誤隱藏等關鍵技術引入智能交通系統(tǒng)(ITS,Intelligent Transportation System),組成GPS(GlobalPositioni
2、ng System)、DVS、CDMA、GIS(Geographic Information System)和視頻編解碼綜合應用的車載監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)對車輛運行狀態(tài)的監(jiān)控。 本文對車載監(jiān)控系統(tǒng)作了深入研究,它一般由移動終端和監(jiān)控中心服務器端兩大部分組成。在移動終端,為便于系統(tǒng)升級和調試,本文采用模塊化設計,將其分為GPS定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、視頻采集/壓縮模塊、CDMA移動通信模塊和存儲器模塊。在移動終端設計方案中,本論文偏重
3、數(shù)據(jù)采集模塊,它采用ARM嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺,在其上運行μClinux嵌入式操作系統(tǒng),依托操作系統(tǒng)的資源優(yōu)勢,實現(xiàn)了GPS定位數(shù)據(jù)的采集和存儲,并與視頻采集/壓縮模塊所處理后的視頻流一起通過CDMA移動通信模塊發(fā)送到監(jiān)控中心端。在監(jiān)控中心服務器端,通過接入INTERNET的PC服務器對發(fā)送過來的GPS定位數(shù)據(jù)和經(jīng)H.264壓縮編碼后的視頻流進行處理:①解析出GPS定位信息中的時間、經(jīng)度和緯度等信息以供GIS系統(tǒng)調用。②對無線傳輸過來
4、的視頻流進行解碼播放。 本文除了對車載監(jiān)控系統(tǒng)進行理論研究(特別是對H.264視頻解碼端的差錯控制中的錯誤隱藏算法進行了研究)外,還給出了它的總體架構設計方案,并分析了移動終端和監(jiān)控中心服務器端兩部分的軟硬件構成和工作過程。在移動終端部分給出了詳細的工作原理分析和軟件設計流程圖,監(jiān)控中心服務器端部分給出了具體的服務器搭建方案和軟件設計流程圖。在此基礎上,作者從硬件選型、移動終端軟件設計與實現(xiàn)、數(shù)據(jù)中心服務器搭建、DSC軟件包二次
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