基于VGI的車輛導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著Web2.0的發(fā)展普及、數(shù)據(jù)分享思想理念的深入以及GPS車載導(dǎo)航設(shè)備的不斷進(jìn)步與使用的大眾化，越來越多的人們使用車載導(dǎo)航設(shè)備記錄行車軌跡，并主動(dòng)上傳軌跡數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。行車軌跡數(shù)據(jù)作為一個(gè)新興數(shù)據(jù)類型，有什么值得我們挖掘和研究的呢？
　　通過廣泛閱讀文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)針對(duì)車輛行駛軌跡的研究主要有利用軌跡數(shù)據(jù)提取道路網(wǎng)絡(luò)的幾何特征、匹配算法研究、道路交通優(yōu)化等。本人結(jié)合導(dǎo)航地圖更新技術(shù)，提出了基于軌跡數(shù)據(jù)更新導(dǎo)航矢量地圖數(shù)據(jù)的想法。

2、r>　　車輛GPS電子導(dǎo)航是基于地圖匹配技術(shù)。在車輛導(dǎo)航過程中，如果車輛行駛在導(dǎo)航地圖未知的道路上，這將導(dǎo)致車輛位置匹配失敗。針對(duì)這種情況，論文提出了更新導(dǎo)航電子地圖的模式：采用失配軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。
　　本文根據(jù)用戶上傳的軌跡數(shù)據(jù)更新電子導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)主要做了以下研究：
　?。?）研究并實(shí)現(xiàn)了車輛行駛軌跡路徑的提取和存儲(chǔ)的方法。
　　通過研究用于記錄車輛行駛軌跡的軟件和行駛軌跡數(shù)據(jù)文件，選取了常用的 KML

3、和GPX兩種格式的軌跡數(shù)據(jù)作為本文研究的原始數(shù)據(jù)。深入分析了這兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，得到提取軌跡點(diǎn)坐標(biāo)的方法。同時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的環(huán)境，選取了Shapefile數(shù)據(jù)格式作為行駛軌跡的存儲(chǔ)格式。
　?。?）改進(jìn)了緩沖區(qū)算法在地圖匹配中的應(yīng)用。
　　深入分析地圖匹配算法，比較了多種匹配算法的優(yōu)劣，選取了緩沖區(qū)算法作為道路匹配的基本算法。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，探究實(shí)驗(yàn)了緩沖區(qū)分析的最佳緩沖距離的設(shè)置。基于開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了緩沖區(qū)算

4、法在地圖匹配中的應(yīng)用，完成了軌跡數(shù)據(jù)的匹配。同時(shí)，將匹配結(jié)果存儲(chǔ)在屬性表中。
　　（3）提出并測(cè)試了失配軌跡判讀的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了增量軌跡的提取。
　　本文在充分了解數(shù)據(jù)更新方式方法的基礎(chǔ)上，選取了增量更新的方式，對(duì)車輛的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。在確定增量的環(huán)節(jié)，測(cè)試了多個(gè)指標(biāo)值，得出了合適的指標(biāo)值?；谶@個(gè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)中提取增量軌跡。
　　（4）實(shí)現(xiàn)了基于行車軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。