

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著Web2.0的發(fā)展普及、數(shù)據(jù)分享思想理念的深入以及GPS車載導(dǎo)航設(shè)備的不斷進(jìn)步與使用的大眾化,越來越多的人們使用車載導(dǎo)航設(shè)備記錄行車軌跡,并主動(dòng)上傳軌跡數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。行車軌跡數(shù)據(jù)作為一個(gè)新興數(shù)據(jù)類型,有什么值得我們挖掘和研究的呢?
通過廣泛閱讀文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)針對車輛行駛軌跡的研究主要有利用軌跡數(shù)據(jù)提取道路網(wǎng)絡(luò)的幾何特征、匹配算法研究、道路交通優(yōu)化等。本人結(jié)合導(dǎo)航地圖更新技術(shù),提出了基于軌跡數(shù)據(jù)更新導(dǎo)航矢量地圖數(shù)據(jù)的想法。
2、r> 車輛GPS電子導(dǎo)航是基于地圖匹配技術(shù)。在車輛導(dǎo)航過程中,如果車輛行駛在導(dǎo)航地圖未知的道路上,這將導(dǎo)致車輛位置匹配失敗。針對這種情況,論文提出了更新導(dǎo)航電子地圖的模式:采用失配軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。
本文根據(jù)用戶上傳的軌跡數(shù)據(jù)更新電子導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)主要做了以下研究:
?。?)研究并實(shí)現(xiàn)了車輛行駛軌跡路徑的提取和存儲(chǔ)的方法。
通過研究用于記錄車輛行駛軌跡的軟件和行駛軌跡數(shù)據(jù)文件,選取了常用的 KML
3、和GPX兩種格式的軌跡數(shù)據(jù)作為本文研究的原始數(shù)據(jù)。深入分析了這兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),得到提取軌跡點(diǎn)坐標(biāo)的方法。同時(shí),根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的環(huán)境,選取了Shapefile數(shù)據(jù)格式作為行駛軌跡的存儲(chǔ)格式。
?。?)改進(jìn)了緩沖區(qū)算法在地圖匹配中的應(yīng)用。
深入分析地圖匹配算法,比較了多種匹配算法的優(yōu)劣,選取了緩沖區(qū)算法作為道路匹配的基本算法。在具體實(shí)現(xiàn)過程中,探究實(shí)驗(yàn)了緩沖區(qū)分析的最佳緩沖距離的設(shè)置?;陂_發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了緩沖區(qū)算
4、法在地圖匹配中的應(yīng)用,完成了軌跡數(shù)據(jù)的匹配。同時(shí),將匹配結(jié)果存儲(chǔ)在屬性表中。
(3)提出并測試了失配軌跡判讀的指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了增量軌跡的提取。
本文在充分了解數(shù)據(jù)更新方式方法的基礎(chǔ)上,選取了增量更新的方式,對車輛的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。在確定增量的環(huán)節(jié),測試了多個(gè)指標(biāo)值,得出了合適的指標(biāo)值?;谶@個(gè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了從車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)中提取增量軌跡。
(4)實(shí)現(xiàn)了基于行車軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于視覺導(dǎo)航的智能車輛目標(biāo)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于VGI的旅游信息挖掘與推薦關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- GPS車輛自導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 地磁導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 虛擬導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 導(dǎo)航終端天線的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 智能化農(nóng)業(yè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 智能車輛關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 車輛懸架系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 車輛外形檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 智能公路磁導(dǎo)航車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)字控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 視覺導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 衛(wèi)星-SINS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 星座自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- GNSS導(dǎo)航信號(hào)監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于INS-WSN組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于光學(xué)定位的超聲手術(shù)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于CT圖像的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于雙目視覺智能輪椅導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于偽衛(wèi)星和UWB的導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論