基于Simulink與RecurDyn的智能縫制機械的聯(lián)合仿真.pdf

1、近年來，隨著國際縫紉機制造產(chǎn)業(yè)幾次大的轉移，我國成為目前僅有的幾個縫紉機主要生產(chǎn)基地之一。國內企業(yè)正從仿制向自主研發(fā)方向發(fā)展，機電一體化縫制設備成為一個研究熱點。 工業(yè)縫紉機是一種精密的機器，主要由刺布機構，送布機構，勾線機構，挑線機構四部分組成，四個部分的運動要精確配合才能完成縫紉作業(yè)。通過建立縫紉機整體系統(tǒng)的虛擬樣機模型，實現(xiàn)了縫紉機機構的精確運動仿真。 在虛擬樣機模型和運動仿真的基礎上，對普通縫紉機的送布機構重新設

2、計，完成了縫紉機套結機的設計，并通過對套結機系統(tǒng)進行仿真分析，進一步分析了套結機在運行時作用在主軸上的應力，并對其進行優(yōu)化。 對主軸伺服電機采用位置控制算法，對兩個送布步進電機進行直線插補控制，提出了一種伺服電機主軸回零點的方法和改進了一種三軸協(xié)同控制算法，通過仿真軟件MATLAB/Simulink實現(xiàn)這些運動控制算法，實現(xiàn)了對套結機的整體運動進行精確控制。 對套結機多個運動機構的運動關系進行設計，根據(jù)其性能要求，確定驅