動態(tài)系統(tǒng)模糊方法的研究.pdf

1、隨著科技的進步、生產力的發(fā)展、社會文明程度的提高，智能控制在未來的生產生活中需求越來越廣泛。而模糊控制、專家控制、神經網絡控制并稱為未來的三大智能控制，因此對模糊控制的研究符合控制科學發(fā)展的趨勢。 本文充分分析PID控制和模糊控制的原理特點，吸收二者的優(yōu)點提出M型控制。M型控制本質上是一種三維模糊，并且是一種帶調整因子的三維模糊控制，但又優(yōu)于三維模糊控制。而且解決了多變量模糊控制中的規(guī)則數量幾何爆炸問題。由于M型控制采用增量累加

2、的形式，對偏差進行積分，因而能消除系統(tǒng)靜差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，突破了模糊控制固有的缺陷。同時還克服了傳統(tǒng)模糊控制器輸入量的調整“耦合影響”，實現了各增益獨立不相關的調整，具有更大的可控制范圍。并通過動態(tài)系統(tǒng)模型仿真證明了M型控制的優(yōu)越性。 M型控制和模糊控制都需要建立模糊規(guī)則，而模糊規(guī)則的建立需要大量的總結現場操作人員的經驗和專家知識，這是一個長期的過程。特別是當面對一個全新的領域時，沒有經驗可總結，為此本文又提出了退化的M