實時CORBA中面向緊急通道的任務(wù)調(diào)度的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著實時CORBA(Common Object Request Broker Archi tecture，通用對象請求代理體系結(jié)構(gòu))技術(shù)的日趨完善及應(yīng)用的需求，越來越多的分布式實時系統(tǒng)建立于其之上。在分布式實時系統(tǒng)中，一個特定的功能，往往分割成由多個任務(wù)組成的任務(wù)鏈，這個任務(wù)鏈的每個任務(wù)在相應(yīng)的節(jié)點上順序執(zhí)行，從而形成一條任務(wù)通道。任務(wù)通道帶有優(yōu)先級。一條緊急任務(wù)通道是指在系統(tǒng)運行過程中，可通過動態(tài)提高優(yōu)先級從而緊急執(zhí)行的任務(wù)通道。本論

2、文研究目的是在現(xiàn)有實時CORBA系統(tǒng)ORTBUS的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)一個能適應(yīng)緊急通道應(yīng)用需求的實時CORBA系統(tǒng)，對這些任務(wù)通道進行合理調(diào)度，保證緊急任務(wù)通道的優(yōu)先執(zhí)行。在大量的軍事應(yīng)用中都有對緊急通道處理的需求。
　　 面向緊急通道任務(wù)調(diào)度的主要問題是如何保障緊急通道的優(yōu)先執(zhí)行，避免任務(wù)通道優(yōu)先級倒置。實時CORBA規(guī)范中的調(diào)度模型是在每個節(jié)點上進行相對獨立的調(diào)度，當應(yīng)用行為涉及到多個節(jié)點時，可以從客戶端ORB獲得該行為的端到端屬

3、性，并通過客戶端傳遞模式傳遞到服務(wù)端的ORB。該節(jié)點調(diào)度服務(wù)根據(jù)任務(wù)的屬性對任務(wù)進行調(diào)度，與在此節(jié)點上的其它任務(wù)競爭。但是這種自組織的任務(wù)通道組織方式，會因為系統(tǒng)狀態(tài)的切換，造成任務(wù)通道全局狀態(tài)的“不一致”性，而引起任務(wù)通道優(yōu)先級倒置問題，導(dǎo)致緊急通道的不可控性，無法滿足緊急通道的應(yīng)用需求。
　　 本論文主要工作和貢獻包括：(1)分析了緊急通道的應(yīng)用需求和任務(wù)調(diào)度，找出導(dǎo)致優(yōu)先級倒置的原因；(2)針對上述需求，提出了面向緊急通道

4、的實時任務(wù)調(diào)度算法。算法考慮到任務(wù)通道的狀態(tài)切換，有效解決了優(yōu)先級倒置問題；(3)分析了實時CORBA的體系結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)模型，根據(jù)面向緊急通道的任務(wù)調(diào)度的要求，提出了對ORTBUS的改進目標和需求；(4)設(shè)計并實現(xiàn)了調(diào)度模塊、連接管理模塊和線程池管理模塊，并對系統(tǒng)進行了功能和性能測試。功能測試表明，系統(tǒng)滿足各項應(yīng)用需求。性能測試表明，任務(wù)通道狀態(tài)切換和任務(wù)數(shù)量對緊急任務(wù)的響應(yīng)時間影響都比較小，有效控制了優(yōu)先級倒置問題。保證了緊急通道的優(yōu)先