熱連軋機組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、在熱連軋機組中,機架間的恒定張力通常是靠活套來維持?；钐资且环N帶有自由輥的機構,這個自由輥在帶鋼穿帶后就會上升并高于軋制線。帶鋼的張力及活套的上升情況都是受連續(xù)監(jiān)控的。當活套上升到預定的目標位置時,控制系統(tǒng)就要使機架間的張力達到其目標值。如果張力目標值是活套在偏離目標位置處達到的,就需要調節(jié)相鄰機架的軋輥速度。目前,國內重型機械制造企業(yè)自主設計的熱連軋機組很少,對于活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的研究還不夠深入。由于設備的設計、使用及改造具有

2、很大經濟效益和社會效益,國內制造企業(yè)應具有自主進行研發(fā)和設計的能力。為此,中國第二重型機械集團公司將活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)作為科研課題進行研究,其目的是提高我廠的設計水平,為設備的國產化設計提供理論依據(jù)和技術支持。本文著重于研究熱連軋機組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的整體性能,論文主要進行了以下研究工作:
　?、俜治龌钐籽b置液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及其負載模型通過對活套轉動裝置的分析,了解液壓活套控制系統(tǒng)的工作原理;分析該裝置的負

3、載模型,得出其轉角與油缸活塞位移、負載與油缸活塞位移均為非線性關系;由于經典控制理論的需要,利用回歸分析將非線性模型轉變?yōu)榫€性化模型。通過分析可以知道該控制系統(tǒng)可分為位移控制環(huán)和壓力控制環(huán)。
　　②液壓伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立對活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)進行必要的簡化,針對活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng),分別對負載、伺服放大器、液壓伺服閥、液壓缸、位移傳感器等建立相應的數(shù)學模型,并做相應的變換,最終得到該控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　

4、③液壓伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真運用軟件MATLAB的工具箱SIMULINK建立動態(tài)結構圖,根據(jù)實際工況確定動態(tài)特性仿真參數(shù),得出活套裝置液壓控制系統(tǒng)控制量的仿真曲線,并研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及準確性。同時,改變系統(tǒng)的可變參數(shù)并進行仿真,找出影響系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素。
　　本文的研究結果對板帶熱連軋機組的活套裝置設計提供了理論依據(jù)和指導作用,具有很強的實用性。本課題的研究成果已成功應用于中國第二重型機械集團公司對活套裝置液壓伺