基于某鋼廠冷連軋機(jī)組的板厚控制——位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板帶材的應(yīng)用非常廣泛，是多種產(chǎn)品的原料，其主要應(yīng)用于汽車制造、包裝、建材等方面。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和基礎(chǔ)建設(shè)的需要，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)板帶材的產(chǎn)量和質(zhì)量提出了更高的要求。鋼板的厚度精度是板帶材重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，因此厚度控制技術(shù)也成為了板帶軋制領(lǐng)域里的重要技術(shù)。故深入研究軋機(jī)厚度控制技術(shù)具有充分的理由，而把先進(jìn)的現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)中更是就具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。
　　 厚度自動(dòng)控制(AGC)的方式有反饋式、前饋

2、式、厚度計(jì)式、張力式等。由于液壓伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)精度高，現(xiàn)在不僅新建的軋機(jī)都采用了帶計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的液壓控制，就連眾多舊的軋機(jī)也改造成了液壓AGC軋機(jī)。
　　 在液壓AGC軋機(jī)厚控系統(tǒng)中，一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是由液壓伺服機(jī)構(gòu)組成的位置閉環(huán)(Automatic Position Control，APC)。它的輸出信號(hào)是軋輥的位置，因而直接影響著軋機(jī)的厚度精度。隨著控制理論的不斷發(fā)展，液壓AGC系統(tǒng)也正逐漸地采取先進(jìn)的控制策略以代替

3、傳統(tǒng)的PID控制。
　　 本文以國(guó)內(nèi)某鋼廠五機(jī)架冷連軋機(jī)組為研究對(duì)象，在深入研究了軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行機(jī)理后，以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程為基礎(chǔ)，建立了電液位置伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并將此轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間描述形式。在該模型的基礎(chǔ)上，引入滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，但是由于滑模變結(jié)構(gòu)控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關(guān)特性將會(huì)引起系統(tǒng)的“抖振”，鑒于此，本文設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，理論表明該方法可