冷連軋機(jī)厚控系統(tǒng)加減速油膜厚度補(bǔ)償控制的研究.pdf

1、對(duì)于高精度冷連軋厚度自動(dòng)控制技術(shù)，國(guó)外已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，我國(guó)在這方面也取得了一定成果，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在差距。本文以江蘇省張家港1450五機(jī)架冷連軋機(jī)為背景，研究了軋機(jī)支撐輥油膜軸承油膜厚度對(duì)帶鋼軋出厚度的影響，根據(jù)相對(duì)油膜厚度的變化研究了相應(yīng)的補(bǔ)償控制方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了考慮油膜厚度補(bǔ)償?shù)暮穸确答伿紸GC系統(tǒng)。最后對(duì)加減速厚度補(bǔ)償控制的兩種控制方法做了理論研究，并分析了兩種方法的特點(diǎn)，明確了進(jìn)行厚度補(bǔ)償控制時(shí)的運(yùn)算步驟和理論

2、模型。 首先，提出了油膜厚度對(duì)軋出厚度的影響，當(dāng)軋制速度升高時(shí)，軋出厚度變薄，反之變厚。在參考各種油膜厚度算法模型的基礎(chǔ)上，給出了相對(duì)油膜厚度的兩種算法。 第一種是用Reynolds方程的改進(jìn)式進(jìn)行油膜厚度補(bǔ)償，采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法回歸出了其中的系數(shù)，并用根據(jù)雷諾改進(jìn)式算得的油膜厚度值和實(shí)測(cè)值進(jìn)行了數(shù)據(jù)擬合處理，可以看到達(dá)到了很好的擬合程度，1450五機(jī)架冷連軋機(jī)采用這種方法進(jìn)行油膜厚度補(bǔ)償。 第二種方法是

3、查表插值算法，就是通過(guò)構(gòu)建油膜厚度補(bǔ)償表，利用查表法并結(jié)合插值方法得到實(shí)際系統(tǒng)的油膜厚度補(bǔ)償值。其次，相對(duì)油膜厚度算法的得出，為相應(yīng)的厚度控制算法研究創(chuàng)造了條件?？紤]油膜厚度補(bǔ)償?shù)暮穸瓤刂葡到y(tǒng)采用了輥縫內(nèi)閉環(huán)控制、厚度外閉環(huán)控制結(jié)合油膜厚度補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式，最終通過(guò)應(yīng)用到1450冷軋機(jī)上后，使之具有了較高精度和較穩(wěn)定的帶鋼軋出厚度的性能。 最后，對(duì)加減速厚度補(bǔ)償控制進(jìn)行了研究，控制方法有兩種，第一種方法就是直接計(jì)算法，就是直接用軋