微型慣性傳感器應(yīng)用于飛行器模型姿態(tài)測(cè)試的研究.pdf

1、隨著微機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，微型慣性傳感器在測(cè)量工作上已經(jīng)顯現(xiàn)出其優(yōu)異的性能，微加速度計(jì)和微機(jī)械陀螺儀在慣性測(cè)量組合中具有極其重要的作用，通過(guò)微加速度計(jì)和微機(jī)械陀螺儀的慣性組合系統(tǒng)可以得到載體的各自由度姿態(tài)信息，開(kāi)展對(duì)微慣性傳感器的研究具有十分重要的意義。 本文針對(duì)以微加速度計(jì)ADXL320和微機(jī)械陀螺儀ADXRSl50為核心組合的慣性測(cè)量系統(tǒng)在飛行器模型姿態(tài)測(cè)量上的應(yīng)用進(jìn)行了研究，探討該微慣性元件組合的特性和信號(hào)。本文的工作主要包括

2、以下幾個(gè)方面： 一、利用微加速度計(jì)ADXL320和微陀螺儀ADXRS150組合建立一個(gè)小型慣性飛機(jī)模型姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)為微傳感器設(shè)計(jì)合理的輸出信號(hào)匹配電路，確保其輸出信號(hào)的可用性； 二、利用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)分別對(duì)微加速度計(jì)ADXL320的加速度和傾角測(cè)量進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)微陀螺儀ADXRS150的角速度輸出進(jìn)行標(biāo)定，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到它們的輸出信號(hào)與所測(cè)物理量之間的關(guān)系的擬合曲線，并對(duì)其做了誤差分析，結(jié)果表明所用微慣性傳感器在一般精

3、度范圍內(nèi)能夠滿足應(yīng)用要求； 三、將微傳感器固定于模型之上，隨著模型姿態(tài)的變化，對(duì)經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡得到的微傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行合理的數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)模型姿態(tài)值的實(shí)時(shí)處理和記錄，并對(duì)照模型姿態(tài)的變化規(guī)律，分析測(cè)量誤差，從而判斷本文采用微傳感器測(cè)量模型姿態(tài)的可行性和有效性。 通過(guò)以上工作，實(shí)現(xiàn)了將微型慣性傳感器應(yīng)用于飛機(jī)模型姿態(tài)測(cè)量，在微加速度計(jì)ADXl320和微陀螺儀.ADXRS150的標(biāo)定曲線的基礎(chǔ)上，配合數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)的程序?qū)?/p>