基于KED法的夾持裝置動力學(xué)研究.pdf

1、隨著國家的重型工業(yè)的發(fā)展，對大噸位的鍛件有很大的需求，這對夾持裝置的工作能力要求也相應(yīng)地增大，而夾持裝置常常在復(fù)雜的振動工況下工作，因而對夾持裝置的動力學(xué)特性進行研究具有重大的現(xiàn)實意義。本文進行了以下幾方面的研究:
　　 首先，運用封閉矢量法建立了壓桿式夾持裝置機構(gòu)的運動學(xué)方程;再對鉗口與鍛件的受力進行分析，推導(dǎo)了鉗口在任意位置時的受力情況，并計算出鉗口受力最大時的鉗口位置角度，也對反作用力響應(yīng)盲區(qū)的夾持機構(gòu)進行了動態(tài)靜力分析。

2、利用關(guān)聯(lián)約束法建立其整體的各處節(jié)點受力分析模型，求解了推力和夾持力的映射關(guān)系，求出了推桿在臨界狀態(tài)的受力情況;
　　 其次，以KED法即簡化的有限元法為依據(jù)，建立了夾持裝置的動力學(xué)模型，這個模型考慮了構(gòu)件的彈性，運動副的摩擦等因素，得到了固有頻率隨位形變化的規(guī)律，并計算了結(jié)構(gòu)尺寸對固有頻率的影響，也運用數(shù)值積分法求解了彈性動力學(xué)的微分方程，得到了夾持裝置的重要節(jié)點在夾持裝置的開合，旋轉(zhuǎn)，高頻率激勵等工況下的彈性位移響應(yīng)，總結(jié)出運

3、動副摩擦、構(gòu)件的幾何尺寸、外力激勵的頻率在機構(gòu)構(gòu)件的彈性位移上的作用;
　　 再次，在ADAMS/Vibration動力學(xué)仿真軟件中建立夾持裝置的彈性動力學(xué)模型;計算了夾持裝置的固有頻率的大小、得到其模態(tài)值，并分析了模態(tài)參與因子等振動特性;并分析了有無阻尼時的關(guān)鍵節(jié)點的彈性位移響應(yīng)，得到了摩擦阻尼對夾持裝置的減振作用的規(guī)律;
　　 最后，設(shè)計出承載傾覆力矩為2×105N*M的夾持裝置實物，并在其關(guān)鍵節(jié)點處設(shè)置振動加速度傳