基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、多智能體系統(tǒng)和分布式人工智能的研究己經(jīng)成為計算機科學和人工智能研究的熱點.多智能體系統(tǒng)是多個智能體的集合.它主要研究了多個智能體在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境下如何實時處理知識和協(xié)調(diào)的問題.國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯RoboCup仿真比賽系統(tǒng),是人工智能和機器人研究的一種集中體現(xiàn),是研究多智能體的一個很好的平臺.Soccer Server提供了一個分布式的、包含噪聲且合作與對抗并存的實時多智能體環(huán)境,球隊成員必須合作才能達到贏得比賽的共同的目

2、標.仿真比賽模擬了許多真實世界的復(fù)雜性,如對象運動的噪聲,傳感器和信號的噪聲,有限的體能和受限的通信等.該文的主要工作包括建立了多線程,三層的智能體體系結(jié)構(gòu),編程實現(xiàn)了體系結(jié)構(gòu)中的各個功能模塊;采用一線一標法實現(xiàn)了快速,準確的全局定位;建立了靈活的Agent與外部環(huán)境之間的同步機制.根據(jù)分層學習的思想,采用人工智能的方法開發(fā)了智能水平從底到高的動作集合.這里主要采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的BP算法,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),強化學習的方法開發(fā)了從跑動,踢球等