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1、該論文主要以WorldFIP和FF為研究對(duì)象,兼顧C(jī)AN,Internet和Switched Ethernet等其它現(xiàn)場(chǎng)總線,系統(tǒng)地研究現(xiàn)場(chǎng)總線的性能評(píng)價(jià)體系,特別是實(shí)時(shí)特性.該文從硬實(shí)時(shí),弱實(shí)時(shí)和平均性能三個(gè)層次,研究現(xiàn)場(chǎng)總線的信息通信的實(shí)時(shí)性能.在硬實(shí)時(shí)方面:針對(duì)周期信息,該文從調(diào)度表結(jié)構(gòu),調(diào)度算法到算法可調(diào)度性,深入地研究FF和WorldFIP的調(diào)度表,特別是信息通信與控制任務(wù)相關(guān)的周期信息調(diào)度算法.針對(duì)FF和WorldFIP的非
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