智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)載裝置控制策略的研究.pdf

1、智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)是一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品，在物流基地、大型生產(chǎn)、企業(yè)、海關(guān)、碼頭等具有大量存貯需求的諸多行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文詳細(xì)闡述了智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，分析了該類立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有立體倉(cāng)庫(kù)空間利用率低的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了采用移動(dòng)貨架存儲(chǔ)的智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)。該立體倉(cāng)庫(kù)采用上位工控機(jī)分析作業(yè)需求進(jìn)行調(diào)度，大幅度的增加了存儲(chǔ)密度，提高了空間利用率，降低了成本，提

2、高了立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理水平。系統(tǒng)分析了智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)載裝置的控制系統(tǒng)，深入研究了運(yùn)載裝置快速運(yùn)行、準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)運(yùn)載裝置的功能要求，設(shè)計(jì)了基于PC-PLC的運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載裝置全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)的三種工作方式；考慮到影響智能化密集型立體倉(cāng)庫(kù)效率的主要因素，設(shè)計(jì)了運(yùn)載裝置的調(diào)度策略，解決了運(yùn)載裝置的作業(yè)效率等問(wèn)題；根據(jù)運(yùn)載裝置快速運(yùn)行的特點(diǎn)，應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載裝置的快速定位。
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