基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf

1、隨著“物聯(lián)網(wǎng)”、“感知中國(guó)”等概念的提出,傳感器網(wǎng)絡(luò)在多個(gè)領(lǐng)域的廣闊前景又一次被強(qiáng)調(diào)和提升。傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的檢測(cè)融合技術(shù)研究更符合實(shí)際應(yīng)用的需求,但同時(shí)也面臨著諸多新的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。
　　 節(jié)能問(wèn)題是傳感器網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)融合算法要考慮的首要問(wèn)題。其次是傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信帶寬非常有限,一般只有一百比特每秒。第三由于傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)生存環(huán)境通常比較惡劣,受到信道帶寬及信道衰落等因素的影響,無(wú)線(xiàn)信道通常為非理想的傳輸信道。
　　 基

2、于多傳感器被動(dòng)純方位角的多目標(biāo)跟蹤方式隱蔽性好,安全性高,是現(xiàn)代跟蹤防御系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它包含了很多方面,現(xiàn)有的研究大都針對(duì)單個(gè)或若干功能的組合,而對(duì)于包含全部功能的純方位多目標(biāo)多傳感器關(guān)聯(lián)跟蹤方法的研究還并不多,尤其是具有實(shí)際應(yīng)用性能和價(jià)值的跟蹤研究更少。
　　 為此,本文開(kāi)展了如下研究工作:
　　 (1)提出了一種傳感器網(wǎng)絡(luò)的混合式檢測(cè)方法。與集中式檢測(cè)方法相比,該方法能大大減小能量消耗；與分布式檢測(cè)方法相比

3、,該方法可以提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
　　 (2)在將任意傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表示成矩陣形式的基礎(chǔ)上,建立信道不可靠時(shí)情況下傳感器網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)分布式檢測(cè)方法。并比較了不同的信道參數(shù)條件下該方法的檢測(cè)性能。
　　 (3)針對(duì)多傳感器平臺(tái)條件下的純方位角系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤。綜合應(yīng)用JPDA算法解決數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題,UKF解決非線(xiàn)性濾波問(wèn)題,直觀(guān)法解決航跡起始問(wèn)題,滑窗法動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的變化情況等內(nèi)容。研究工作克服了JPDA只能用于