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文檔簡介
1、射頻識別(RFID)技術(shù)是正在快速發(fā)展的一種自動識別技術(shù),在物流和生產(chǎn)方面的工業(yè)領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。開發(fā)出高性價比的RFID標簽封裝設(shè)備降低標簽生產(chǎn)成本是普及RFID技術(shù)的一個重要條件。隨著當前微電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,RFID晶元的芯片尺寸越來越小,僅靠機械的結(jié)構(gòu)已很難保證封裝的精度。視覺輔助定位技術(shù)由于其精度高、可靠性好等特點,已成為保證RFID標簽封裝設(shè)備高速、高精運行的核心關(guān)鍵技術(shù),也是學(xué)術(shù)界的研究熱點。 本文針對機
2、器視覺在RFID標簽封裝設(shè)備中點膠、翻轉(zhuǎn)、貼裝三個模塊中的應(yīng)用場合,討論了設(shè)備中不同機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn),包括視覺組件的選型、光路設(shè)計和實現(xiàn)、圖像處理、及照明設(shè)計和實現(xiàn),重點討論了視覺系統(tǒng)的光路、圖像處理和光源三大視覺中最主要的組成部分。在組件選型中,根據(jù)設(shè)備的需要,通過光學(xué)公式的計算,選擇了適合當前設(shè)備的光學(xué)組件。在光路設(shè)計中,分析了第一代設(shè)備點膠模塊斜視的方案的優(yōu)缺點,重新設(shè)計了帶有反射鏡的光路設(shè)計,克服了第一代設(shè)備中景深不
3、足,圖像不夠清晰的缺點,在分析了貼裝模塊各個光路設(shè)計方案優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了適用當前設(shè)備的分離設(shè)計方案;在圖像處理中,分析了圖像變形的各種可能及其原理,討論了矯正圖像變形的原理公式,提出了利用交比不變性優(yōu)化圖像標定的方法,并給出了矯正前后的圖像對比效果,分析了灰度相關(guān)法的圖像匹配方式,討論了加速圖像匹配的方法,包括傅立葉變換和分級搜索,提出了利用圖像相似性簡化圖像匹配的方法。在光源和照明設(shè)計中,總結(jié)了常用的光源類型和照明方式,針對不同
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