單幅圖像基礎(chǔ)上的交通事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建.pdf

1、原有的基于單幅圖像確定目標(biāo)方位的交通事故處理系統(tǒng)采用普通數(shù)碼相機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng)，用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和攝影測(cè)量原理來分析交通事故現(xiàn)場(chǎng)，計(jì)算所需要的各種數(shù)據(jù)、各個(gè)方位的尺寸，包括地面上任意兩間距離，點(diǎn)到直線的距離，最終自動(dòng)生成事故現(xiàn)場(chǎng)圖。該系統(tǒng)確實(shí)提高了交通事故的處理效率，有效減少了交警在交通事故處理中的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素，但對(duì)惡劣天氣下所拍照片的處理效果不是很好，測(cè)量精度有待進(jìn)一步提高，各種數(shù)據(jù)的測(cè)量也僅限于地面。 因此，本文從以下三

2、個(gè)方面入手，提高原有系統(tǒng)的性能。首先，由于測(cè)量的準(zhǔn)確性很大程度上取決于相機(jī)標(biāo)定，故采用自適應(yīng)閾值圖像分割技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像的二值化，進(jìn)而用Prewitt算子針對(duì)標(biāo)盤局部區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)，用霍夫變換檢測(cè)出標(biāo)盤上的直線，以檢測(cè)出的直線來標(biāo)定相機(jī)。把這些圖像處理過程局限于對(duì)比度較高的標(biāo)盤區(qū)域，不僅可以實(shí)現(xiàn)有效的噪聲消除和邊緣檢測(cè)，而且可以大大提高霍夫變換檢測(cè)直線的效率。其次，以三維標(biāo)定物代替平面標(biāo)定物，增加了標(biāo)定點(diǎn)個(gè)數(shù)，用最小二乘法求解相機(jī)參數(shù)，提