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文檔簡介
1、在輪胎生產工藝中,壓延生產線生產出的鋼絲(纖維)簾線覆膠產品的質量關系到輪胎的質量,而鋼絲(纖維)簾線產品的張力是影響產品質量的重要因素。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展,對輪胎的數量和質量有了更高的需求,因此有必要對壓延生產線的張力進行深入的研究。
本文介紹了汽車輪胎的生產過程,詳細闡述了壓延生產線的各組成部分和壓延機的工作原理,繪制了控制系統(tǒng)結構圖。接著結合動力學等相關知識,對壓延生產線的張力進行了數學建模。結合推導出的數學模型
2、,針對壓延生產過程中張力波動的問題,分析出擾動的不確定性、參數慢時變性和近似性是導致張力波動的原因。然后對模型參考自適應控制進行了理論分析,給出了模型參考自適應控制算法推導過程。根據模型參考自適應控制具有結構相對簡單、容易工程實現等特點,采用Narendra誤差模型的基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論的模型參考自適應控制策略設計自適應控制器,使壓延生產線各部分的控制系統(tǒng)能夠適應各種變化而不斷地修正控制器參數,從而使系統(tǒng)輸出達到理想的效果。
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