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文檔簡介
1、該文以野外移動機器人為研究對象,在總體功能的基礎概念設計的基礎上采用先進的視景仿真手段,實現(xiàn)其計算機仿真.論文首先對野外移動機器人的總體功能進行了創(chuàng)新性的概念設計,并具體探討了機器人的特定功能和執(zhí)行該功能的結(jié)構(gòu).然后針對仿真系統(tǒng)的開發(fā),探討了特征物模型和環(huán)境的建立方法、電子地圖的制作和坐標轉(zhuǎn)換方法、移動機器人的自主導航、路徑規(guī)劃和地圖匹配方法、3DS文件接口和仿真動畫等相關(guān)技術(shù).最后運用VC++和OpenGL在windows2000平臺
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