2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、目前市場上珍珠巖夾芯板坯料的裝砌設備陳舊,基本上是人工操作,完全沒有實現(xiàn)自動化,這大大降低了生產效率。介于此,本文在吸收已有生產設備的特點之上,根據(jù)現(xiàn)場的實際空間大小和環(huán)境的要求,對坯料裝砌機械手進行方案結構設計和分析。 仿真分析可以為機械手的開拓提供更加科學的方法,ADAMS仿真軟件是一個功能強大的建模和仿真環(huán)境,它可以對任何機械系統(tǒng)進行建模、仿真、細化及優(yōu)化設計??捎糜陬A測機械系統(tǒng)的性能,運動范圍,碰撞檢測,峰值載荷以及計算

2、有限元的輸入載荷等。 本文結合設想和已有的成果,主要進行了以下幾方面的工作: 首先對坯料裝砌機械手進行了其本體結構的分析和設計; 然后對其進行了正逆運動學分析,得出了運動學方程,并且通過運動學反解得出了每個關節(jié)變量的解;接著對機械手工作空間進行了分析,得出其工作過程可達空間范圍; 最后在機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS平臺上建立了機械手的模型,結合機械手的運動軌跡,根據(jù)關節(jié)變量的反解得出每個關節(jié)對時間的函

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