混合勵(lì)磁電機(jī)解耦系統(tǒng)的性能分析.pdf

1、混合勵(lì)磁電機(jī)是在永磁電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種具有良好速度調(diào)節(jié)性能的電機(jī)。該電機(jī)具有永磁體勵(lì)磁和電勵(lì)磁兩種勵(lì)磁方式，克服了永磁電機(jī)氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，很容易實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)的控制，便于速度調(diào)節(jié)，因而具有廣闊的發(fā)展前景。本論文課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，主要研究定子電阻的變化對(duì)混合勵(lì)磁電機(jī)非線性解耦系統(tǒng)性能的影響。 根據(jù)電機(jī)統(tǒng)一原理及永磁同步電機(jī)的建模方法在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上建立了定予附加勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型。從非線性系統(tǒng)的幾何

2、理論觀點(diǎn)看，混合勵(lì)磁電機(jī)的模型屬于仿射非線性系統(tǒng)，而且是強(qiáng)耦合的，因此文中討論了一種混合勵(lì)磁電機(jī)系統(tǒng)輸入輸出解耦方法。并采用MATLAB/SIUMLINK工具箱構(gòu)建混合勵(lì)磁電機(jī)模型和解耦控制器。在此基礎(chǔ)上深入地討論了定予電阻的變化對(duì)混合勵(lì)磁電機(jī)解耦系統(tǒng)的影響問(wèn)題。理論上分析了定子電阻在一定范圍內(nèi)變化對(duì)混合勵(lì)磁電機(jī)解耦系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能的影響。并進(jìn)一步研究，通過(guò)改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，可以改善混合勵(lì)磁電機(jī)解耦系統(tǒng)的性能，在一定程度上，抑制了定子電阻