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文檔簡介
1、隨著傳統(tǒng)燃油動力汽車所帶來的能源緊張與環(huán)境污染問題的日益加劇,使得以清潔能源為動力的交通工具成為未來交通發(fā)展的趨勢,其中具有代表性的電動汽車以其零排放無污染的突出優(yōu)勢受到廣泛關注。作為電動汽車的心臟,如何實現永磁同步電機高效可靠的運行成為電動汽車發(fā)展的核心技術之一。本文圍繞電動汽車中開繞組混合勵磁同步電機的雙逆變器驅動與容錯控制展開了以下研究工作:
本文首先根據永磁同步電動機已有的電磁理論和運動方程推導出開繞組永磁同步電動機的
2、轉矩方程及運動方程,并由此構建數學模型;在此基礎上對開繞組混合勵磁同步電機進行了數學建模,從而為后續(xù)的開繞組混合勵磁電機控制與仿真的研究奠定了理論基礎。
其次,運用Matlab對開繞組混合勵磁同步電機的動態(tài)性能進行了仿真研究。選擇id=0的轉子磁鏈定向控制算法來改進驅動控制,利用傳統(tǒng)的電壓空間矢量脈寬(SVPWM)調制策略,以弱磁控制理論為基礎,研究了電機高速弱磁控制的可行性,并對開繞組HESM是否開起電勵磁電流進行了仿真,據
3、此分析電機動態(tài)響應速度的差別。
再次,對開繞組HESM的容錯驅動控制方案進行了仿真研究。為了保證在惡劣工況下電機能保持較高的可靠性與安全性,論文針對電機可能出現的功率開關器件斷路或短路的故障工況,提出運用快速隔離故障器件的容錯方案以實現電機帶故障容錯運行,即確保在一個逆變器故障情形下由雙逆變器驅動切換成單逆變器驅動并保持電機扭矩輸出,據此在Matlab/Simulink平臺下進行了仿真研究,證明了所提出的容錯方案具有可行性。<
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