建筑領(lǐng)域低空信息采集技術(shù)基礎(chǔ)性研究.pdf

1、信息采集是建筑領(lǐng)域中一項重要的科研內(nèi)容，建筑測繪、區(qū)域現(xiàn)狀調(diào)查、環(huán)境數(shù)據(jù)采樣等都屬于信息采集范疇，所以建筑領(lǐng)域中，建筑史、建筑設(shè)計、城市規(guī)劃、景觀環(huán)境、建筑物理等專業(yè)都有對應(yīng)的常見信息采集任務(wù)。
　　 在本論文中，“低空信息采集平臺(技術(shù))”是指利用無人航空器作為信息收集設(shè)備的載具，由地面人員控制，在空間中進(jìn)行快速移動以覆蓋廣域范圍并大量收集、存儲、傳回目標(biāo)信息的作業(yè)平臺和相關(guān)技術(shù)。因為無人航空器體積小、機(jī)動靈活，適于近地面、高

2、精度作業(yè)，為了和傳統(tǒng)的載人遙感、宇航遙感等技術(shù)相區(qū)別，所以稱作“低空平臺”。
　　 以無人航空器應(yīng)用技術(shù)、建筑領(lǐng)域近距離信息采集技術(shù)為基礎(chǔ)的建筑領(lǐng)域低空綜合信息采集平臺和傳統(tǒng)的載人飛行作業(yè)平臺相比具有廉價、安全、使用便捷、高效的優(yōu)點；和建筑領(lǐng)域長期采用的人工作業(yè)相比人員勞動強(qiáng)度更低、速度更快，尤其是大大提高了信息采集的空間自由度，不僅不受到地面人員、交通條件的限制，也沒有大型載人平臺高度的限制，可以從零至數(shù)千米的不同距離、高度、

3、角度上對建筑目標(biāo)進(jìn)行各種類型的信息采集作業(yè)，完成原來無法想象的高難度作業(yè)項目。
　　 本文總結(jié)天津大學(xué)建筑學(xué)院此課題近幾年的研發(fā)經(jīng)歷、試驗結(jié)果，對平臺建設(shè)過程進(jìn)行總結(jié)，分析其中產(chǎn)生的主要問題，介紹融合的新技術(shù)、得到的主要成果，以期拋磚引玉，將這一新興的跨學(xué)科研究方向繼續(xù)推進(jìn)深入。本文分為基礎(chǔ)技術(shù)準(zhǔn)備、試驗作業(yè)總結(jié)、各類型成果分析、高級應(yīng)用分析以及普及應(yīng)用展望這幾個章節(jié)，首先簡介飛行器作業(yè)原理，從設(shè)備選型、購置、人員技術(shù)培訓(xùn)幾個方

4、面分析如何建立基本作業(yè)平臺，對關(guān)鍵部件的性能參數(shù)配合重點描述；其后通過大量實例列舉和對實驗結(jié)果的詳細(xì)分析，總結(jié)通用的作業(yè)方法、技術(shù)要點，并針對建筑領(lǐng)域的常見作業(yè)條件和任務(wù)要求分析對作業(yè)平臺進(jìn)行改進(jìn)和升級、添加輔助作業(yè)設(shè)備。在完成所有的技術(shù)準(zhǔn)備后，本文分類介紹平臺能夠采集的信息和內(nèi)業(yè)信息處理的流程、軟硬件系統(tǒng)，以及在每一個應(yīng)用領(lǐng)域的用途。最后，本文將無人空中信息采集平臺與傳統(tǒng)載入遙感系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)以及新興的地面測繪儀器進(jìn)行對比分析，對