服務型機器人設計與前瞻性研究.pdf

1、機器人技術是綜合了計算機、控制論、結(jié)構(gòu)學、信息傳感技術、人工智能、仿生學、產(chǎn)品設計等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍。應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 隨著科技的發(fā)展，機器人的內(nèi)涵正在不斷豐富，商業(yè)服務機器人產(chǎn)品的推出與普及既是趨勢也是必然。論文選擇與消費者生活息息相關的商業(yè)服務機器人產(chǎn)品作為研究對象，從工業(yè)設計這樣一個嶄新的角度，全面系統(tǒng)地對商業(yè)服務機器人的產(chǎn)品設計進行了研究。 論文

2、通過對現(xiàn)有商業(yè)服務機器人產(chǎn)品的研究，總結(jié)提出了商業(yè)服務機器人的產(chǎn)品特性。通過整個商務機器人設計過程，提出了商業(yè)服務機器人產(chǎn)品的設計關鍵點，基于此概念對商業(yè)服務機器人產(chǎn)品進行了詳細的產(chǎn)品價值分析，并對機器人趨勢進行了合理的預測。根據(jù)工業(yè)設計的相關理論，從計算機控制、設計層面、制造工藝層面與人文和社會責任層面四個方面，提出了商業(yè)服務機器人產(chǎn)品技術構(gòu)成。針對商業(yè)服務機器人產(chǎn)品的特性，研究分析了初期步驟、制造要素、外觀開發(fā)三個方向設計規(guī)則，并向